从“表演”到“工作”，人形机器人离“进厂打工”还有多久？｜机器人商业新纪元

红星资本局6月17日消息，纵观人形机器人的发展，尽管有各种(gèzhǒng)争议，但“进厂打工”这个(zhègè)场景，早已是业内共识。 不过全球机器人行业仍面临(miànlín)一个现实问题，那就是工业场景虽然摆在眼前，但人形机器人的(de)能力却还不能“直接去工厂干活”。宇树科技CEO王兴兴也在近日表态，宇树终极目标就是希望人形机器人真正去干活，但在真正干活之前，会做(zuò)更多的商业化拓展和(hé)尝试。 红星资本(zīběn)局在采访中了解到，从“表演”到“工作”的跨越，对人形机器人的技术考核(kǎohé)是严苛的，想要大规模普及乐观估计还要3、5年甚至更久。眼下一众车企跨界(kuàjiè)入局机器人赛道，也为工业场景(chǎngjǐng)的突破带来了更多可能。 从‘表演’到‘工作(gōngzuò)’的跨越 机器人面临更严苛的要求(yāoqiú) 被称为“人形机器人第一股”的(de)优必选（09880.HK）很早介入了(le)“工厂”场景，今年上半年收获了不少合作。 1月中旬，富士康与优必选宣布共同落地人形机器人在智能制造领域的(de)应用；3月，优必选数十台工业人形机器人Walker S1在极氪5G智慧工厂(gōngchǎng)完成全球首例多台、多场景、多任务(duōrènwù)的人形机器人协同(xiétóng)实训；此后又(yòu)与北汽新能源、奥迪一汽、东风柳汽在工业场景官宣合作；5月，优必选的“朋友圈”再次扩大，与华为(huáwèi)签署全面合作协议，将共建人形机器人+智慧工厂示范方案。 红星资本局从优必选了解到，东风柳汽的这一单(yīdān)，是采购部署20台优必选工业人形机器人应用于整车(zhěngchē)制造。 “这是人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)企业全球首次签署小批量人形机器人采购合同。”优必选相关人士对红星资本局表示，这标志着具身智能人形机器人进入汽车工厂等工业制造场景(chǎngjǐng)得到进一步验证。 不过比起让机器人蹦跳跑步，工业场景应用的技术点很难攻克(gōngkè)。 赛迪研究院未来产业研究中心人工智能研究室主任钟新龙在(zài)接受红星资本局专访时表示，“进厂打工”的人形(rénxíng)机器人，其技术门槛(ménkǎn)和综合要求，远高于在展会或视频上(shàng)看到的跳舞、跑步等运动展示。“这并非(bìngfēi)简单的难度增加，而是从‘表演’到‘工作’的跨越，其技术考核是严苛的。” 钟新龙指出，一个合格的“打工机器人”需要具备三大核心技术集群的深度融合——高保真度的环境感知与(yǔ)认知智能(zhìnéng)、高精度的全身协同与灵巧操作(cāozuò)、高可靠性的工业级稳定与安全。 “仅仅是识别出流水线上哪个零件有瑕疵、工具架上的扳手是什么(shénme)型号这个环节，背后就需要强大的模型进行实时计算和(hé)语义理解。” 协作机器人(jīqìrén)(jīqìrén)品牌节卡也在近年来布局了人形机器人，去年工博会上，JAKA K-1人形机器人面向全球首发首展。节卡副总裁常莉告诉红星(hóngxīng)资本局，随着节卡人形系列产品不断丰富，已与部分汽车产业链企业就人形机器人应用展开场景测试(cèshì)与验证。 “与商业、服务(fúwù)等(děng)其他场景相比，工业场景中‘进厂打工’的机器人，面临着(zhe)更为严苛的要求。”常莉(chánglì)告诉红星资本局，工业场景要求微米级的定位精度、更高级别的防护等级、以及良好(liánghǎo)的稳定性，这是确保高质量生产的关键。比如在汽车发动机精密装配任务中，细微的偏差都可能导致产品质量问题。 与其他商业场景不同的(de)是，常莉认为(rènwéi)人形机器人的工业落地不是单纯以“量产”衡量，更看重工艺融合、场景适配和长期应用能力。 车企、家电企业布局机器赛道(sàidào) 瞄上工业场景的不止(bùzhǐ)机器人企业，诸多(duō)车企也加入了(le)机器人赛道。今年4、5月多地车展上，人形机器人成了C位，承担起车模、顾问、解说员角色。 据不完全统计(tǒngjì)，目前包括特斯拉（TSLA.US）、小鹏汽车（09868.HK）、广汽集团（601238.SH）在(zài)内的(de)6家车企已自研或联合攻关(liánhégōngguān)推出了人形整机成品，另有十数家车企通过投资、应用等形式介入。其中特斯拉、小鹏、广汽集团分别公布了自家人(zìjiārén)形机器人的量产计划，均在今明两年内实现。 不止是车企，家电龙头企业美的集团（000333.SZ）也公布了人形机器人的落地时间表。今年(jīnnián)5月，其自研的类人形机器人正式进入湖北荆州的洗衣机工厂，用于机器运维、设备检测和搬运(bānyùn)等场景；据美的透露，今年下半年，美的人形机器人将陆续(lùxù)进入线下门店，用于商业导览、制作(zhìzuò)咖啡(kāfēi)等场景。 红星资本局从美的了解到，从进入工厂到现在大半个(dàbàngè)月(yuè)的时间，其人形机器人“美罗”的第一阶段调试已有成果显现，可以融入(róngrù)生产业务系统，走进日常生产。 “每天它会像我们的员工一样去执行生产系统、业务系统下发的巡检任务。”美的人形机器人创新中心具身智能高级研究员孙智宇介绍(jièshào)，以往(yǐwǎng)每一两个小时员工就要去进行一次巡检，检查仪表盘、水温水压等等是否正常。同时执行首检搬运，把首检任务送到质检台(tái)获取质检结果，这一系列事务员工都(dōu)需要形成一个(yígè)完备的工单(gōngdān)闭环导入生产系统，而现在这些都是机器人去完成的。 孙智宇提到，未来美的在人形机器人上的布局，计划(jìhuà)是先去赋能自家工厂(gōngchǎng)，做到(zuòdào)跟员工配合一起工作，或是独立完成一些工作。下一步会考虑让它逐步走进门店，进行导览甚至讲解操作演示。 不过他也不可否认(bùkěfǒurèn)现下进入工厂(gōngchǎng)的机器人还面临很多挑战。“比如硬件的稳定性(wěndìngxìng)和鲁棒性，在工厂恶劣的环境下还是需要提升的。工厂环境与实验室(shíyànshì)环境无法比拟。还要考虑有些高温环境对机器人的影响。” “当前行业正处于从‘技术验证’向‘场景深耕’的过渡期，”常莉认为，跨界入局为(júwèi)行业带来了资本与场景资源。这些企业(qǐyè)在自身领域积累(jīlěi)了丰富的资本和行业经验，他们的加入(jiārù)有望推动人形机器人技术的研发和应用。 钟新龙对“跨界入局”也持肯定态度，他认为这是人形机器人赛道加速(jiāsù)成熟的最重要(zhòngyào)标志之一，“这绝非简单的‘跟风’，而是基于(jīyú)各自核心战略的深思熟虑。” 比如车企有天然的(de)“跨界优势”。“车企在自动化(zìdònghuà)、供应链管理、动力系统（电池、电机、电控）以及(yǐjí)大规模精密制造方面积累了数十年的深厚功底，这些能力与制造人形机器人所需的产业链环节以及技术栈高度(gāodù)重合。” 而对于(duìyú)家电企业的布局，钟新龙预见，当技术成熟、成本下降后(hòu)，人形机器人将(jiāng)成为继(jì)电视、冰箱之后的下一个“家庭流量入口”和“智能家居中枢”，能够完成做饭、清洁、老人陪护、儿童教育等复杂任务。这些也为家庭服务机器人提供了市场。 未来可能是多形态并存(bìngcún)的局面 人形(rénxíng)机器人真正“进厂”尚需时日 不过对工业场景来说，是否需要“人形”的争议即便放在全球(quánqiú)也一直存在，毕竟相较轮式来说，双足机器人(jīqìrén)的步伐看起来(kànqǐlái)并没有那么“丝滑”。 5月底(yuèdǐ)，特斯拉前机器人项目负责人克里斯・瓦尔(wǎěr)蒂就公开指出，Optimus 这样的人形机器人并不适合用于工厂环境。瓦尔蒂表示，人形机器人虽具(suījù)前沿(qiányán)意义，也拥有巨大潜力，但其人形设计在仓储、物流和(hé)制造等场景下(xià)效率并不高。瓦尔蒂曾负责 Optimus 项目的组建与开发。他认为，这种形态并不实用。工业作业多是高度重复的任务，讲求效率和速度。 节卡是在去年(qùnián)才带来了自家的“人形(rénxíng)机器人(jīqìrén)”。常莉认为，“人形”的优势在于适配产线柔性需求，随着工业生产向柔性化、智能化方向(fāngxiàng)发展，产线需要能够快速适应不同的生产任务和产品变化，而人形恰恰可以补足这部分能力。 钟新龙认为，未来工厂里，很可能会是多种形态并存的局面：在(zài)需要跨越障碍、上(shàng)下楼梯的复杂立体空间，双足人形机器人是刚需；而在平面产线上，轮式或履带式的智能(zhìnéng)机器人或许会成为主力。 “我们不应将‘人形’的定义绝对(duì)化和单一化(dānyīhuà)。”钟新龙对红星资本(zīběn)局指出，企业真正的需求是“智能(zhìnéng)机器人”，是能够适应特定工业场景、具备强大(qiángdà)作业能力的机器人。因此，核心趋势是“智能”与“好用”，而“人形”是实现这一目标的重要路径之一，但不是唯一路径。 上述瓦尔蒂的话也从另一个角度说明，人形机器人(jīqìrén)真正进厂的时间可能会拖得更(gèng)久。 红星资本局也从优必选了解到，他们对人形机器人在制造业场景的应用从2023年(nián)起分三个阶段，整个(zhěnggè)过程贯穿10年之久(zhījiǔ)——最终在2033年成为(chéngwéi)具备超过10多种技能多任务的通用型工业人形机器人，实现具身智能在工业场景的商业化应用。 “简单来(lái)理解，现在的(de)人形机器人就像(xiàng)一个刚刚进入工厂的实习生，它在学习如何将(jiāng)理论知识（算法模型）应用于复杂的现实世界（物理环境），”钟新龙表示，这个过程中的“慢”和“笨拙”是必经之路，是为了(wèile)确保安全和数据采集的有效性，为未来的“快”与“准”打下基础。 “如果说要达到像今天工业机械臂一样(yīyàng)的大规模普及程度，乐观估计也还(hái)需要3到5年甚至更长的时间，这完全取决于投资回报、泛化能力(nénglì)、硬件的耐用性与工艺成熟度这几大瓶颈的突破速度(sùdù)。”钟新龙说。 红星新闻记者(xīnwénjìzhě) 王田 （下载(xiàzài)红星新闻，报料有奖！）